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オプテック社の三次元レーザースキャナーとは
オプテック社の三次元レーザースキャナー、ILRIS-3D
ILRIS-3D 3Dスキャナーは、点データ（座標値）と同時に画像も取得できます。
ILRIS-3Dは小型で可搬性に優れて、モーター駆動のトータルステーションと同程度の大きさです。
スキャナー本体、電源ボックスとバッテリーは、ひとつのキャリング用ケースに収納できます。
3Dスキャナーは、測量土木、構造部の維持管理、工事測量の出来高管理、文化財、
鉱山開発などさまざま分野で利用されています。また、セットアップと操作方法が
簡便でトレーニングも短時間で習得できます。
ILRIS-3Dにはデジタルカメラ、スキャナー後部には大型のLCDビューファインダーが搭載されて
います。範囲指定は、接続されたPCの画面やビューファインダーで確定して計測を実行します。
計測距離は3-1700mであり、操作中は常に、アイセーフのレーザークラス１です。
オプテック社の3Dスキャナーはひとりで操作できます。スキャナーをレベルに設置する必要がなく、電源オンの後
短時間でスキャニングを開始できます。ノートパソコン、PDAでも操作できます。
ターゲットを配置した場所やスキャニングの状態は、コンピュータ上で確認できます。
コンピュータでスキャナーを実行指示した後、計測中のデータはスキャナー内のUSBで保存されるため、
コンピュータ（またはPDA）をスキャナーから取り外すことができ、作業者はスキャニング以外の作業が可能です。
対象物の点密度（間隔）は任意に変更できます。
ILRIS-3Dスキャナーは堅牢設計になっています。
オプテック社は長年、レーザー機器の設計・製造技術に携わっており、長年の経験を基に、
ILRIS-3Dレーザースキャナーを開発しています。
長時間バッテリー、CCDカメラ、コンパクト
サイズ、クラス1の安全性、防塵防水仕様、ヒーター内蔵などは、オプテック社製スキャナーの
特徴と言えます。なおオプテック社は航空レーザー、工業用レベル、鉱山採掘用の距離計を開発・
製造しています。
ILRIS-36Dとは
ILRIS-3Dと回転テーブル
ILRIS-36Dは ILRIS-3Dに、360x360°スキャニングする機能を 追加しています。具体的には、パニングと自動傾き機能を持った “回転テーブル”を、ILRIS-3D本体に取り付けます。スキャナーの 上空や三脚の足元を計測する場合、このテーブルを利用します。
ILRIS-3DER Enhanced Range
ILRIS-3Dは長距離スキャナーですが、さらに長距離モード(ER)の機能（オプション）を持っています。 ILRIS-3Dよりさらに40%ほど、測定距離が延びます。物体の反射率にも影響されますが、1500m以上の 測定が可能です。ILRIS-3DERのレーザークラスは1Mであり、必要であればボタンひとつで、 クラス1へ変更できます。
ILRIS-3DMC Motion Compensated
ILRIS-3DMCは車や船舶など移動体に搭載して、移動 しながら計測するものです。GPS/IMUと連動することで、 測量座標系に変換できます。移動しながら計測する業務は 今後、増えていくものと予測されます。 船から洋上の石油掘削基地を計測したり、車上から町並みを 三次元計測できます。短時間で交通を遮断せず利用でき るメリットは大きいと言えます。
船から計測
飛行船から計測
船舶用 ILRIS-3D HD MCモデル
ILRIS-3D HD MCを船舶に搭載して海岸線やダムの水辺を計測できます。
新発売のILRIS-3D HD MCモデルのパルスレートは従来モデルと比べ4倍の10,000Hzであり、
1万点/秒のスピードでスキャニングします。
陸上からでは計測が難しかったテトラポットや橋梁などは、
通常船舶が航行するスピードで計測できます。
さらにHDモデルは1.7kmという長距離計測が可能であり、沖合いから海岸線全体をスキャンできます。
ひとつのGPS/IMUをベースに3Dスキャナーと測深機を一緒に運用します。
陸部と水深部の両データを同時に取得でき、一体化した3Dモデルが作成されます。
海岸の砂州など環境調査に適しています。
なおILRIS-3D HDモデルは、通常の地上型3Dレーザースキャナーーとしても利用できます。
以下のサイトで、ILRIS-MC 2008とSWATHplus 2008を使用した例が載っています。
http://www.gim-international.com/issues/articles/id1291-Data_Integration_for_Coastal_Surveying.html
ILRIS-3D インテリジェント・レーザーレンジ＆イメージ システム
ILRIS-3D スキャナーは、コンパクト設計でCCDデジタルカメラを内蔵しております。
使用分野は、地形測量、鉱山採掘や急傾斜面の測定、構造物の出来高管理などです。
特徴
- 長距離でもターゲットを認識できる。右下の例は300m先に60cm四方のプレートを配置し、中央部分をトータルステーションで読取る。点密度は14mm。
- 距離精度は8mm@100mと高精度であり、デジタルカメラ内蔵で高画像を取得する。
- 測定距離は3m〜1700mであり、他のスキャナーに比べ格段に測定距離が長い。
- レーザー安全基準はクラス1である。
- LCDビューファインダーおよびPDAの使用で、スキャニング実行前に測定範囲を確認できる。
- 堅牢設計で防塵・防水仕様である。
- バッテリーは連続約5時間稼動でき、さらに操作中にバッテリーを交換できる。
- レベルや測量ミラーは不要である。
- スキャナーはコンパクトで、持ち運びに優れている。
- 小型のキャリングケースは、スキャナー本体、バッテリー、電源ボックスを収納できる。
