OUSTER

OPT

ULTRA-WIDE VIEW LIDAR SENSOR
OS0

OS0 ライダーセンサーの視野角は垂直方向 90°、物体を検出するまでの最短距離はゼロ・メートルです。

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Raw point cloud of an OS0-128 on a drive through San Francisco. The sensor is on the front right corner of the vehicle.

Ouster OS0 in action

  • Includes built-in IMU for SLAM algorithm support
  • Creates a uniformly spaced point cloud and pixel-aligned 2D camera images for more efficient data processing, faster labeling, and streamlined algorithm application

May Mobilityは、超広角ライダーセンサーの採用なしには、
会社として自律モビリティのサービスを提供する今日の姿は無かったであろう。

- Tom Voorheis
Director of Autonomy Engineering, May Mobility

超広角のライダーLIDAR THAT SEES MORE

OS0は視野角 が広く(FOV 90°)、物体を検出できる最短距離はゼロメートルです。移動体の周囲を広範囲に見渡すことができます。

小型・軽量のモジュール設計INTEGRATION OPTIONS FOR ANY DEPLOYMENT

重量は445gで上部のキャップが付属します。自動車、ドローン、ロボットにシームレスにシステム化できます。

堅牢で信頼性の高いライダーALL-WEATHER TOUGH

Ousterのライダーは連続使用 10万時間に耐えられる設計になっています。高い防水性能を持ち、衝撃・振動に強い製品です。使用温度は-20º C から +50º Cです。
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データの品質ALGORITHM OPTIMIZED

ライダーのデータはStructure構造で比類のない高品質の反射強度データを検出でき、同時にアルゴリズムの効率性と精度を高めます。
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ファームウェアの更新GREAT KEEPS GETTING BETTER

高い頻度でファームウェアを更新でき、機能の追加やセンサーのパフォーマンスを向上させます。

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OS0ライダービームのコンフィグレーション

以下のとおり、業務に最適なビーム(チャネル)の配列を選択できます。なお、標準仕様はUniformで、他の2つはオプション対応となります。

  • Uniform
  • Gradient
  • Below horizon

OS0ライダーセンサーの仕様

OS0-32 OS0-64 OS0-128
チャネル数(垂直) 32 channels 64 channels 128 channels
解像度(水平) 512, 1024, or 2048 512, 1024, or 2048 512, 1024, or 2048
距離 55 m 55 m 55 m
視野角(垂直) 90° (±45º) 90° (±45º) 90° (±45º)
角度分解能(垂直) 0.7º – 5.5º (multiple options) 0.7º – 5.5º (multiple options) 0.7º
精度 ±1.5 – 5 cm ±1.5 – 5 cm ±1.5 – 5 cm
速度(点群の取得数/秒) 655,360 1,310,720 2,621,440
回転速度 10 or 20 Hz 10 or 20 Hz 10 or 20 Hz
電源 14 – 20 W 14 – 20 W 14 – 20 W
質量 445 g 445 g 445 g
IPコード(防水防塵) IP68, IP69K IP68, IP69K IP68, IP69K

OS0 その他の機能

  • PTP and NMEA/PPS time synchronization options
  • Pluggable space-style bayonet connector
  • On-the-fly programming of frame rate and horizontal resolution
  • Over-the-network firmware updates
  • Fixed angle data measurement
  • Class 1 Eye Safe per IEC/EN 60825-1:2014
  • Multi-sensor crosstalk resistance
  • Output: range, intensity, reflectivity, ambient NIR, azimuth angle, time stamp

OS0ライダーセンサーのアクセサリー

センサーのキャップ Radial
コネクター Straight
インタフェース Interface box Pig-tail cable
ケーブルの長さ(標準は5m) 2 m 5 m 10 m


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