OUSTER

OPT

MID-RANGE LIDAR SENSOR
OS1

The OS1 brings 3D sensing to any platform. Engineered for performance, and priced for large-scale deployment. From $3,500.

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OS1ライダーのデータ

OS1ライダーの距離、大きさ、耐久性、高解像度の特色は、
我々の自律デリバリーローバー (Serve)に最適に合致している。

- Ali Kashani
VP of Special Projects, Postmates X

高解像度ENHANCED PERCEPTION

垂直方向に128ビームを持つOusterライダーセンサーは最も高解像度のタイプであり、最も高い物体の識別能力を持ちます。

小型・軽量のモジュール設計INTEGRATION OPTIONS FOR ANY DEPLOYMENT

重量は455gで上部のキャップが付属します。自動車、ドローン、ロボットにシームレスにシステム化できます。

堅牢で信頼性の高いライダーALL-WEATHER TOUGH

Ousterのライダーは連続使用 10万時間に耐えられる設計になっています。高い防水性能を持ち、衝撃・振動に強い製品です。使用温度は-20º C から +50º Cです。
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データの品質GREAT KEEPS GETTING BETTER

ライダーのデータはStructure構造で比類のない高品質の反射強度データを検出し、同時にアルゴリズムの効率性と精度を高めます。

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ファームウェアの更新ALGORITHM OPTIMIZED

高い頻度でファームウェアを更新でき、機能の追加やセンサーのパフォーマンスを向上させます。

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OS1ライダービームのコンフィグレーション

以下のとおり、業務に最適なビーム(チャネル)の配列を選択できます。なお、標準仕様はUniformで、他の2つはオプション対応となります。

  • Uniform
  • Gradient
  • Below horizon

ライダーGen 2とは

  • 高解像度 128チャネル OS1モデルをリリース 第2世代 OS1-128ライダーは、垂直方向に128チャネル(ビーム)を搭載し、角度分解能は0.35ºです。次世代の自動運転車の認識技術を大幅に向上させます。
  • 精度と正確度の向上 第2世代のOS1ライダーは従来機よりも精度と正確度が約2倍向上し、±1.5 cmまで改善しています。また、距離レンジの正確度も改善され、マッピング&ローカライゼーションの正確性が向上しています。
  • 物体までの認識距離をより短くする 第2世代 OS1ライダーが物体を認識する最短距離は、事実上ゼロ(メートル)になりました。センサーの外側から25cm以上離れた物体を認識しデータを取得できます。物体に25cm以下に近寄るとblockage detection flagが発生します。
  • 広くなった視野角 第2世代のOS1ライダーの視野角は広くなり、45ºとなりました。自動運転の分野でのニーズに応え、より広い空間エリアを認識しローカライズすることができます。
  • ダイナミックレンジの向上 反射強度と周辺光(太陽光)の各データ(ダイナミックレンジ)が10%ほど鮮明になり、物体認識の精度が向上します。

OS1 Gen2ライダーセンサーの仕様

OS1-32 OS1-64 OS1-128
チャネル数(垂直) 32 channels 64 channels 128 channels
解像度(水平) 512, 1024, or 2048 512, 1024, or 2048 512, 1024, or 2048
距離 120 m 120 m 120 m
視野角(垂直) 45° (±22.5º) 45° (±22.5º) 45° (±22.5º)
角度分解能(垂直) 0.35º – 2.8º (multiple options) 0.35º – 2.8º (multiple options) 0.35º
精度 ±1.5 – 5 cm ±1.5 – 5 cm ±1.5 – 5 cm
速度(点群の取得数/秒) 655,360 1,310,720 2,621,440
回転速度 10 or 20 Hz 10 or 20 Hz 10 or 20 Hz
電源 14 – 20 W 14 – 20 W 14 – 20 W
質量 455 g 455 g 455 g
IPコード(防水防塵) IP68, IP69K IP68, IP69K IP68, IP69K

OS1 その他の機能

  • PTP and NMEA/PPS time synchronization options
  • Pluggable space-style bayonet connector
  • On-the-fly programming of frame rate and horizontal resolution
  • Over-the-network firmware updates
  • Fixed angle data measurement
  • Class 1 Eye Safe per IEC/EN 60825-1:2014
  • Multi-sensor crosstalk resistance
  • Output: range, intensity, reflectivity, ambient NIR, azimuth angle, time stamp

OS1 Gen1ライダーセンサーの仕様

OS1-16 OS1-32 OS1-64
チャネル数(垂直) 16 channels 32 channels 64 channels
解像度(水平) 512, 1024, or 2048 512, 1024, or 2048 512, 1024, or 2048
距離 120 m 120 m 120 m
視野角(垂直) 33.2° (±16.6º) 33.2° (±16.6º) 33.2° (±16.6º)
角度分解能(垂直) 0.53º – 2.2º (multiple options) 0.53º – 2.2º (multiple options) 0.53º
精度 ±1.5 – 10 cm ±1.5 – 10 cm ±1.5 – 10 cm
速度(点群の取得数/秒) 327,680 655,360 1,310,720
回転速度 10 or 20 Hz 10 or 20 Hz 10 or 20 Hz
電源 14 – 20 W 14 – 20 W 14 – 20 W
質量 425 g 425 g 425 g
IPコード(防水防塵) IP68, IP69K IP68, IP69K IP68, IP69K

OS1 その他の機能

  • PTP and NMEA/PPS time synchronization options
  • Pluggable space-style bayonet connector
  • On-the-fly programming of frame rate and horizontal resolution
  • Over-the-network firmware updates
  • Fixed angle data measurement
  • Class 1 Eye Safe per IEC/EN 60825-1:2014
  • Multi-sensor crosstalk resistance
  • Output: range, intensity, reflectivity, ambient NIR, azimuth angle, time stamp

OS1ライダーセンサーのアクセサリー

センサーのキャップ Radial
コネクター Straight
インタフェース Interface box Pig-tail cable
ケーブルの長さ(標準は5m) 2 m 5 m 10 m


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