

ドローン搭載可能、SLAMスキャナー Trion S2(3機種)
SLAMスキャナー Trion S2 Sシリーズは360°回転ライダー、高精度IMU、RTKを搭載して重量は約2kgです。リアルタイム色付け、マルチSLAMアルゴリズムを採用し、相対精度は1.2cmです。建設、測量土木、地籍調査、森林、災害地の計測などで使用されています。



サポートベストでどこまでも安定!このプロ仕様のサポートベストは、独自の重量支持設計と人間工学に基づいた構造により、快適な計測が可能となります。長距離スキャニングや険しい山岳地帯や起伏のある地形での計測でも、手振れを防ぎ高い安定性を維持できます。

安全性は最優先事項です。犬型ロボットの導入により、建設現場、災害地域、地下施設などの過酷な環境での自動ナビゲーションと検査が強化されます。これにより、人間の介入を最小限に抑えつつ、安全性と効率の向上が実現されます。

上空から、より広範囲をスキャンできます。このドローン搭載スキャンシステムは、地上では計測できないエリアにも対応可能です。広域を上空からスキャンできるため、森林、建設現場、大規模構造物などの3Dモデル化に最適です。

空間的な制限はありません。延長ポールを使用すれば、建物のファサード、橋の下、密集したパイプラインの通路など、これまで手が届きにくかった場所も簡単に測定できます。さらに、スキャンの安定性を高めるクイックロック機構により、測定範囲が拡大し、より広範にデータを取得できます。

高速ライダー(32万点, 64万点/秒)を採用
マルチSLAMアルゴリズムにて高精度なデータを出力できます。2台の12MPカメラを内蔵し、高度なVIO (Visual-Inertial Odometry)とSLAMアルゴリズムで、高解像度の画像を生成できます。特徴点の少ない複雑な環境でも、正確なデータを得ることができます。高速ライダーで高密度点群を取得します。
計測の途中でGCPを取得できます。また、RTKモジュールを使用することで座標情報付きの点群データを取得できます。PPKをサポートしており、密集した樹冠やその他の信号が届きにくいエリアでも正確なデータ収集が可能となります。サポートベスト、延長ポール、バックパックなどの実用的なオプションアクセサリーを用意しています。

-
相対精度
1.2cm -
リアルタイム
色付け -
マルチSLAM
アルゴリズム




S2
-
点/秒
320,000 -
レンジ
120m

S2 PRO
-
点/秒
640,000 -
レンジ
120m

S2 MAX
-
点/秒
640,000 -
レンジ
300m

付属のソフトウェアで、シームレスなワークフローを実現する
FJD Trion ScanおよびTrion Modelソフトウェアとシームレスに統合し、データ収集から最終成果物までの合理的なワークフローを提供します。

データ収集
リアルタイム制御アプリ

データ解析
点群解析及び処理ソフト

データ共有
建設、林業、鉱業のレポートを作成し、
オンラインで共有
簡単なスキャンと持ち運び
クラウドプラットフォームで、チームのコラボレーションがさらに便利で効率的に。同時オンラインレビューに対応し、データの変更をリアルタイムで同期することで、進捗の透明性を確保します。
完全な点群ソリューション
アプリケーションシナリオ






Trion S2シリーズの仕様
モデル | Trion S2 | Trion S2 PRO | Trion S2 MAX |
---|---|---|---|
計測距離 | 120 m @ 80% 反射率 | 120 m @80% 反射率 | 300 m @80% 反射率 |
80 m @10% 反射率 | 80 m @10% 反射率 | 80 m @10% 反射率 | |
チャネル数 | 16 | 32 | 32 |
点群の取得数/秒 | 320,000 pts/s | 640,000 pts/s | 640,000 pts/s |
FOV | 360° x 270 | ||
レーザークラス | 1( 905nm) | ||
システムパラメーター | |||
相対精度 | 1.2 cm(実験環境で測定) | ||
絶対精度 | 3 cm | ||
重量 | 1.8kg (バッテリー、外部カメラ、RTKモジュールを除く) | ||
バッテリー時間 | 3時間(電池2個1セット付き) | ||
ストレージ | 512 GB (1TB拡張可能) | ||
耐熱温度と消費電力 | -10℃ - 50℃, 25 W | ||
サイズ | 107 x 118 x 398 mm(ベース、バッテリー含む ) | ||
点群形式 | .las / .ply / .pts / .e57 | ||
電源 | 10.8V, 3A | ||
カメラ | |||
解像度 | 2 x 12 MP | ||
FOV | 200° | ||
Visual SLAM | 対応 | ||
画像の出力と画像形式 | 対応, jpg | ||
GNSS | |||
衛星数 | GPS L1 / L2 / L5, BDS B1 / B2 / B3, GLONASS L1 / L2 / L3, Galileo E1 / E5a / E5b / E6 | ||
RTK精度 | H: 8 mm + 1 ppm RMS, V: 15 mm + 1 ppm RMS | ||
PPK | 対応 |