モバイルSLAM 3Dスキャナー

① ２つのモード：歩行スキャンモード、静止スキャンモード

X70GOは2つの計測方法があります。１つはスラム方式で歩きながら計測する歩行スキャンモードです。2つ目は静止スキャンモードで、立ち止まり一脚（または三脚）を使用して高密度の点群データを取得します。静止した状態で数秒から数十秒スキャンして、以後は再度歩きながら計測していきます。静止する時間で点群の密度は異なります。固定式3Dレーザースキャナーと同じ機能で、特定の場所や構造物を高密度で計測したい場合に使用されます。短時間計測と高密度のカラー点群を必要とするユーザに最適な3Dスキャナーです。

② ビジュアルカメラを搭載する

これまでのSLAMスキャナーでは変化の少ない構造物は苦手でした。X70GOに内蔵された“ビジュアルカメラ”を使用することで、内部的にリアルタイムSLAMアルゴリズムが起動し、これまでデータの構築では苦手とされてきたテクスチャー環境を改善して、より安定したデータを作成できます。特にスキャナーの作業者が意識することなく、計測の終了後に短時間でデータを使用できるようになります。