高精度GNSS測量機で使用、
スラムスキャナーでも使用
GNSS受信機内蔵 スラムスキャナー ME
GNSS受信機として使用、スラムスキャナーとしても使用可能
軽量・小型のスラムMEは、フルスペックのGNSS受信機を搭載し、GNSS測量とスラム計測が可能です。測量点をスラム計測のGCPとして使うことができます。FIXした状態からFIX出来ない場所へ移動しながら計測する場合、一定時間内であれば、FIXの測位精度を維持できます。その為、FIXした場所からFIX出来ない場所への連続観測が可能です。MEは、AR杭打ち、写真計測（非接触観測点取得）、高所の構造物の単点観測、ボリューム計算、傾斜観測（チルト機能付き）が可能です。
MEスキャナー本体には４台のカメラ（両側面12MP、前方8MP、底面2MP）が搭載されています。AR杭打ちでは、前方カメラの映像で、杭打ちしたい点までの距離や矢印が表示されます。点に近づくと底面のカメラに切替わり、簡単に杭打ちできます。
スラムスキャナー MEはGNSS測量機、及びスラムスキャナーとして使用する
写真画像に近いカラー点群を取得する
スラムスキャナー MEは、SONY 12MP高解像度のパノラマカメラをスキャナーの両側に搭載しています。NVIDIA製の画像処理チップを内蔵しており、高解像度で鮮明な360°画像を生成します。そのため、写真に近いカラー点群データを出力できます。
鮮やかな色彩の高精度点群データは、プレゼンテーションや3Dモデルの作成に役立ちます。
ライブで点群データを表示する
SurvStarアプリを使用することでリアルタイムで計測中のカラー点群を携帯端末で見ることができます。スキャンの取り残しが無いか確認でき、再度の計測を防ぐことができます。
室内外でGNSS測量が可能
「Mixed Solution」モードは、RTKがFIXできない場所（室内など）でも、センチオーダーの位置精度を取得できます。FIXで取得したデータに近い精度を確保できます。
GNSSシグナルを取得できない時はFIXからMIXモードに変更となり、数分間5cmの精度のデータを取得できます。MIXモードでは、FIXの状態から受信環境が悪いエリア（橋脚の下、トンネル内、地下街など）に連続して計測できます。
非接触スラムスキャナーとして使用する
レーザーセンシング技術とAI画像マッチング技術を融合した「エア・メジャメント機能」は、写真撮影で複数の座標値を取得できます。座標の精度は最長距離15mで5cm以内です。 この機能は、手動スキャンでは届かない場所や近寄りできない危険な箇所を計測する場合に最適です。
土量計算
スラムスキャナー MEは点群の取得後、後処理ソフトウェアSurvStarを使用して土量計算を行なうことができます。点群データ上でエリアを指定することで、現場にて土量を算出できます。
アプリケーション
M Eの仕様
| サイズ | 13 x 147 x 138 mm |
|---|---|
| 重量 | 1.38 kg (本体) |
| カメラ (スラム用) | 12MP x2 (本体の左右）, 8MP x1 前方 |
| カメラ (GNSS用) | 2MP x1 下向き |
| ライダーセンサー | Livox Mid-360 |
| 温度センサー | 搭載する |
| IMUモジュール | GNSSに内蔵, IMUによる傾斜補正 |
| Wi-Fiモジュール | 内蔵、ホットスポット用 |
| ネットワーク・テレコム | SIMカードスロット内蔵, Nano SIM使用 |
電源
| バッテリータイプ | 内蔵および外部のバッテリー |
|---|---|
| スキャナーによる バッテリーの使用時間 |
内蔵バッテリー ≥30分 外部バッテリー ≥2時間 |
| GNSSでの使用時間 | 8時間以上 |
| 消費電力 | 26 W |
| 充電時間 | 1～2 時間 |
| 入力電源 | 14.4 V |
| 出力電源 | 30 W |
使用環境（動作／保存温度、使用湿度）
| -20℃ ～ +55℃／-40℃～ +80℃、80%（結露なきこと） |
技術資料
| GNSS性能 | チャネル数 | 1,698チャンネル |
|---|---|---|
| GNSS信号 | GPS/ Glonass/ BDS/ Galileo/ QZSS/ NavIC/ IRNSS/ SBAS | |
| 出力レート | 1～10 Hz | |
| 初期化時間 | ＜ 10 秒 | |
| コールドスタート | ＜ 12 秒 | |
| 初期化時の信頼性 | ＞ 99.9% | |
| IMU更新速度 | 200 Hz | |
| GNSS精度 | 単一の位置精度 | 水平：1.5m RMS; 垂直：2.5m RMS |
| DGPS | 水平：0.4m RMS; 垂直：0.8m RMS | |
| リアルタイムキネマティック (RTK) | 水平：8mm+1ppm RMS; 垂直：15mm+1ppm RMS | |
| 後処理キネマティック (PPK) | 水平：3mm+1ppm RMS; 垂直：5mm+1ppm RMS | |
| 精密単独測位型 (PPP) | PPP-B2bサポート, 水平：10 cm; 垂直：20 cm | |
| 高精度スタティック | 水平：2.5mm+0.1ppm RMS; 垂直：3.5mm+0.4ppm RMS | |
| スタティックと高速スタティック | 水平：2.5mm+0.5ppm RMS; 垂直：5mm+0.5ppm RMS | |
| コード・ディファレンシャル | 水平：0.4m RMS; 垂直：0.8m RMS | |
| 位置更新速度 | 1Hz/ 5Hz/ 10Hz | |
| 初期位置算出時間 | コールドスタート：45秒, ホットスタート：10秒; 信号再取得：1秒 | |
| スラム性能 | 計測距離 | 0.1～70m (70m/40m @ 80%/10%反射率) |
| 点群取得数 | 200,000 pts/秒 | |
| 視野角 (FOV) | 360°x 59° | |
| レーザーの波長 | 905 nm | |
| レーザークラス | Class 1 (IEC 60825-1:2014) | |
| ループクローズ | 屋外でRTK使用に利用可能 | |
| PPKモード | 可能 | |
| スラム精度 | リアルタイムで精度検証 | 可能 |
| 相対精度 | ≤10 mm | |
| ノイズ（点群の厚み） | 約 5～20 mm (最適化後) | |
| 絶対精度(RTK) | 最大 3～5 cm | |
| 絶対精度 (PPK) | 最大 2～4 cm (後処理) | |
| アプリケーション | 衛星がアンロック時の位置精度 | 最大 2～3 cm, 通常 5～10 cm (通称Magicalc) |
| 非接触での距離精度 | ≤5 cm (@15 m) | |
| Super Stake-outの精度 | 最大 平面：8mm+1ppm RMS, 垂直: 15mm+1ppm RMS | |
| AR Stake-outの性能 | Visual Stake-outの精度 |
通常 平面：10mm+1ppm RMS, 垂直: 20mm+1ppm RMS 最大 平面：8mm+1ppm RMS, 垂直: 15mm+1ppm RMS 通常 平面：10mm+1ppm RMS, 垂直: 20mm+1ppm RMS |
通信
| Bluetooth | BT4.2 (BR/EDR+BLE) 標準、NMEA | NFC Wireless デバイスとコントローラーを自動ペアリング |
|---|---|---|
| WLAN | 802.11b/g/n 標準 | メッセージの発信：i Voice, オーディオメッセージ（操作案内） |
| データのフォーマット |
スタティック: South STH, Rinex2/3.02等, ディファレンシャル: RTCM3.0/3.2, GPS出力: NMEA0183, PJK平面座標, ネットワークモード: VRS/ FKP/ MAC/ N-trip |
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