密集する森林から地表データと植生データを分離する作業を行ないました。エリアサイズは 300x 130m、コンタ作成まで数時間で完了しました。

NextCore社製のドローンレーザー「NextCore RN100」は、スキャンに必要な機材をすべて含みます（ドローンは除く）。高速・高密度のLidarセンサーと高精度のIMU、およびGNSSアンテナを搭載しています。DJI社のドローン「Matrice 600 Pro」専用マウントキットが付属し、簡単に取り付けできます。レーザー用バッテリーは不要で、電源はドローンから供給されます。スキャンデータはそのままクラウドに送信し、ポスト処理（点群データの合成からLASデータ作成まで）を自動で行ないます。ユーザは単にクラウド上にデータをアップロードするだけです。
従来行なってきた長時間のデータ処理は不要となり、作業者の業務軽減になります。なお、秒速10mの単一フライトで約50ヘクタールのスキャンが可能です。

NextCore RN100の運用：
弊社は、ドローンレーザーの点群データとSfM写真計測ソフトのモデルを融合させ、精度の向上を図ります。その他、カメラで撮影した画像を点群処理ソフト（OPT Cloud Survey）に取り込むことで、基準点を見つけやすくなります。
ドローンレーザーの後処理は従来、時間のかかる作業でした。本システムでは、データ合成処理はクラウドで実行され、使用は無料です（昨年までは有料）。おおよそ数十分（あるいは10分程度）でLASデータが作成され、これまでの解析作業を大幅に削減できます。

ストリップアラインの必要性：
フライトコースごとの点群データ（ストリップ）は、飛行が進むにつれてオーバーラップを繰り返し、最終的にはひとつのモデルデータ（LAS）が作成されます。ドローンの飛行環境によっては、ねじれが生じたデータができ、その結果２重・３重のラインとして表示される場合があります。さらに、対空標識が判別できなくなったり、誤差として点群の厚みが大きくなります。
弊社が販売する「ストリップアライン・ソフトウェア」は、オーバーラップしたストリップを比較・補正して、合成データの誤差を最小限に抑えることができます。この解析作業は自動で行なわれます。ドローンレーザーの標準ソフトではなくオプション対応のソフトウェアですが、作業ワークフローでは必須の製品となります。

フライトコースごとのストリップ（点群データ）を手動で合成していくのはたいへんな作業で、高い合成精度を求めることは難しいのが現状です。本ソフトウェアは、こうした時間のかかる作業を短時間で完了させます。以下の画像はグリッドフライトを含めた９コースを示し、実際、このエリアを一括で解析し高精度の合成データを作成しています。処理時間は数分です。

ストリップアラインで精度を高める
ストリップをオーバーラップした後、IMUの姿勢と位置エラーを効率的に減らし、相対および絶対幾何誤差を改善させます。誤差を最小限に抑えるために最適化が行われ、従来のセンサーカリブレーションでは修正できなかったIMUのドリフトや振動を解析し、短時間で高い精度のデータを作成します。

ストリップアラインを使用する、もうひとつの理由（災害時での対応）
通常、NextCore Fusionソフトウェアで、RINEXを使用した軌跡解析（Post Processing）を行ないます。これはクラウドで処理されるものであり、必須のワークフローです。一方、災害時や緊急時には、とにかく、LAZデータと軌跡データは作成されたのか、現場で確認したい、あるいは、合成された点群データを見てみたいという希望があります。しかし、現場では携帯通信ができるとは限らず、RINEXデータを取得できない場合があります。この場合は、無理やりRINEXデータ無しで、自身のＰＣでNextCore Fusionソフトウェアでデータを処理することになります。処理されたデータは想像通り、合成精度の悪い“かなり荒れた”データとなります（当社調べ）。

この粗悪なデータでも、ストリップアライン・ソフトウェアは生データを元に自ら軌跡を作り上げ、ストリップアラインを実行し、合成されたひとつの点群データを作成します。その結果は、通常のワークフローで作成したデータと比べ、精度的に多少劣るほどで、かなり良いデータを生成します。本ソフトウェアは、緊急時に現場でデータを見たいという要望に対応できる製品です。

フライト後　直ちに点群データが取得されたか、現場で確認できます。
赤いエリアが点群密度が濃いところです。

モデルNextCore RN100の仕様

ライダーセンサーの仕様

ペイロードの寸法と質量

※仕様は予告なく変更になる場合があります。