OS1ライダーのデータ
OS1ライダーの距離、大きさ、耐久性、高解像度の特色は、
我々の自律デリバリーローバー (Serve)に最適に合致している。
- Ali Kashani
VP of Special Projects, Postmates X
高解像度ENHANCED PERCEPTION
小型・軽量のモジュール設計INTEGRATION OPTIONS FOR ANY DEPLOYMENT
堅牢で信頼性の高いライダーALL-WEATHER TOUGH
データの品質GREAT KEEPS GETTING BETTER
ライダーのデータはStructure構造で比類のない高品質の反射強度データを検出し、同時にアルゴリズムの効率性と精度を高めます。
Learn moreファームウェアの更新ALGORITHM OPTIMIZED
高い頻度でファームウェアを更新でき、機能の追加やセンサーのパフォーマンスを向上させます。
Learn moreOS1ライダービームのコンフィグレーション
以下のとおり、業務に最適なビーム（チャネル）の配列を選択できます。なお、標準仕様はUniformで、他の2つはオプション対応となります。
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Uniform
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Gradient
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Below horizon
ライダーGen 2とは
- 高解像度 128チャネル OS1モデルをリリース 第2世代 OS1-128ライダーは、垂直方向に128チャネル（ビーム）を搭載し、角度分解能は0.35ºです。次世代の自動運転車の認識技術を大幅に向上させます。
- 精度と正確度の向上 第2世代のOS1ライダーは従来機よりも精度と正確度が約2倍向上し、±1.5 cmまで改善しています。また、距離レンジの正確度も改善され、マッピング＆ローカライゼーションの正確性が向上しています。
- 物体までの認識距離をより短くする 第2世代 OS1ライダーが物体を認識する最短距離は、事実上ゼロ（メートル）になりました。センサーの外側から25cm以上離れた物体を認識しデータを取得できます。物体に25cm以下に近寄るとblockage detection flagが発生します。
- 広くなった視野角 第2世代のOS1ライダーの視野角は広くなり、45ºとなりました。自動運転の分野でのニーズに応え、より広い空間エリアを認識しローカライズすることができます。
- ダイナミックレンジの向上 反射強度と周辺光（太陽光）の各データ（ダイナミックレンジ）が10%ほど鮮明になり、物体認識の精度が向上します。
OS1 Gen2ライダーセンサーの仕様
| OS1-32 | OS1-64 | OS1-128 | |
|---|---|---|---|
| チャネル数（垂直） | 32 channels | 64 channels | 128 channels |
| 解像度（水平） | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 |
| 距離 | 120 m | 120 m | 120 m |
| 視野角（垂直） | 45° (±22.5º) | 45° (±22.5º) | 45° (±22.5º) |
| 角度分解能（垂直） | 0.35º – 2.8º (multiple options) | 0.35º – 2.8º (multiple options) | 0.35º |
| 精度 | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm |
| 速度（点群の取得数／秒） | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
| 回転速度 | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz |
| 電源 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
| 質量 | 455 g | 455 g | 455 g |
| IPコード（防水防塵） | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
OS1 その他の機能
- PTP and NMEA/PPS time synchronization options
- Pluggable space-style bayonet connector
- On-the-fly programming of frame rate and horizontal resolution
- Over-the-network firmware updates
- Fixed angle data measurement
- Class 1 Eye Safe per IEC/EN 60825-1:2014
- Multi-sensor crosstalk resistance
- Output: range, intensity, reflectivity, ambient NIR, azimuth angle, time stamp
OS1 Gen1ライダーセンサーの仕様
| OS1-16 | OS1-32 | OS1-64 | |
|---|---|---|---|
| チャネル数（垂直） | 16 channels | 32 channels | 64 channels |
| 解像度（水平） | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 |
| 距離 | 120 m | 120 m | 120 m |
| 視野角（垂直） | 33.2° (±16.6º) | 33.2° (±16.6º) | 33.2° (±16.6º) |
| 角度分解能（垂直） | 0.53º – 2.2º (multiple options) | 0.53º – 2.2º (multiple options) | 0.53º |
| 精度 | ±1.5 – 10 cm | ±1.5 – 10 cm | ±1.5 – 10 cm |
| 速度（点群の取得数／秒） | 327,680 | 655,360 | 1,310,720 |
| 回転速度 | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz |
| 電源 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
| 質量 | 425 g | 425 g | 425 g |
| IPコード（防水防塵） | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
OS1 その他の機能
- PTP and NMEA/PPS time synchronization options
- Pluggable space-style bayonet connector
- On-the-fly programming of frame rate and horizontal resolution
- Over-the-network firmware updates
- Fixed angle data measurement
- Class 1 Eye Safe per IEC/EN 60825-1:2014
- Multi-sensor crosstalk resistance
- Output: range, intensity, reflectivity, ambient NIR, azimuth angle, time stamp
OS1ライダーセンサーのアクセサリー
| センサーのキャップ | Radial | ||
| コネクター | Straight | ||
| インタフェース | Interface box | Pig-tail cable | |
| ケーブルの長さ（標準は5m） | 2 m | 5 m | 10 m |